职位描述
1.负责机器人视觉感知算法的研发，包括需求分析、算法实现、测试评估及技术文档编写；
2.基于YOLO等先进目标检测算法，开发适用于物流机器人场景的视觉感知模块；
3.负责图像数据的采集、清洗、标注及增强处理，构建高质量的机器人视觉数据集；
4.完成算法的嵌入式部署与性能优化，确保在机器人平台上的实时性与稳定性；
5.与机器人软件、硬件团队紧密协作，完成算法模块的系统集成与联调测试。
职位要求
1. 统招本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，双一流/211/985院校者优先；​
2. 熟练掌握YOLOv5/v8等目标检测算法的原理与实现，具备模型训练和调优经验；​
3.精通Python编程，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；​
4.熟悉OpenCV，掌握图像处理、相机模型等基本理论与方法；具备C++编程能力，有算法嵌入式部署经验；​
5.具备优秀的学习能力、分析解决问题能力和团队协作精神。​
6.熟悉ROS/ROS2系统，有机器人相关项目开发经验。