职位描述：

1、负责机器人激光、视觉等感知算法的设计、开发，包括但不限于目标识别、目标跟踪、语义分割等；

2、负责多传感器融合感知、联合标定等算法的设计、开发；

3、对算法进行调优，提升算法性能，开发扩展功能，推进算法落地。

任职资格：

1、硕士及以上学历，博士优先；机器人、计算机、模式识别、自动化等相关专业；

2、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，至少掌握一种工具语言（Python、Matlab等）；

3、具备基本的感知相关理论基础，包括但不限于机器学习、多视图几何、点云与图像处理、模式识别、目标跟踪、常用传感器模型与标定原理等；

4、具备至少一种传感器（激光、相机、深度等）的感知应用经验，熟悉多模态融合感知原理，熟悉至少一种常用开源库（OpenCV、PCL等）的使用；

5、在机器人方向顶级会议/期刊（TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等）发表论文者优先；

6、具有移动机器人、无人车、无人机方向实际项目经验或比赛经验者优先；

7、具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力，能够高效完成新技术调研并快速实现；

8、对机器人技术充满热情，具备团队协作精神和探索钻研精神，具备较强的创新能力和逻辑思维能力，能积极主动发现并解决问题。