1、具有计算机、自动化、机器人、通信、电子等相关专业，本科5年，硕士1年以上
2、具有良好的编程能力和代码风格，熟练掌握C++、Python等编程语言；
3、熟悉Linux系统下的开发，有ROS下机器人系统开发经验者优先；
4、熟悉OpenCV、PCL库的使用；
5、熟悉lego_loam、cartographer、 EKF、AMCL、gmapping 等主流 SLAM算法，掌握SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等算法；
6、熟悉点云处理算法，具有点云去噪、滤波、分割、配准、特征提取等点云算法开发经验；
7、具备机器人相关技术研发经验者优先。