岗位职责：
1. 负责移动机器人定位建图、障碍物感知、传感器标定等关键算法的研究与开发；
2. 负责视觉机械臂系统在工业场景下的应用算法开发，包括视觉定位、目标识别等算法的研究与开发；
3. 根据项目需求，对国内外最新相关算法论文进行学习，持续优化现有算法；
4. 进行机器人建模、3D 环境还原与重建、传感器建模等工作，在仿真环境中验证并改进算法，实现从仿真环境到真机的快速部署与移植；
5. 协同软硬件等团队，完成算法在真机上的部署与性能验证，在实际应用场景中进行调试，保障算法在不同场景下的运行效果。

岗位要求：
1. 硕士及以上学历，2年相关领域工作经验；
2. 计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业；
3. 优秀的代码能力、数据结构和基础算法功底，熟练掌握Python与C++编程；
4. 具备良好的数学基础，了解计算机视觉、机器人相关知识和算法，熟悉主流激光和视觉 SLAM 方法的原理，熟悉主流的目标检测、分割算法，熟悉传感器标定原理；
5. 具备独立开展研究工作的能力，有机器人理论、导航感知等领域的研究背景或项目经验。

加分项：
1. 有在机器人上部署实现相关算法的项目经验，或有 sim2real/real2sim 问题研究经验者优先；
2. 有相关科研项目背景，主导过相关重要项目或者作为主要作者发表过多篇CVPR、ACL、NeurIPS、ICLR、RSS、ICRA等顶会论文者优先。