岗位职责
1.设计机器人运动控制算法；
2.搭建机器人动力学仿真，验证算法可行性；
3.设计实物平台测试方案，分析数据并优化算法鲁棒性；
4.研究AI与控制的融合方案（深度强化学习控制、神经网络），提升复杂场景适应性；
5.输出算法设计文档、接口协议及测试报告，支持产品化落地；
任职要求：
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业；
2.3年以上机器人控制算法开发经验，至少1个完整机器人项目落地案例；
3.精通经典与现代控制理论（状态空间、最优控制、非线性控制）；
4.熟悉机器人学基础（运动学/动力学建模）；
5.数学建模与逻辑推导能力，能快速将理论转化为工程解决方案；
熟悉嵌入式软件开发；