工作职责：
1.负责人形机器人复杂地形步态控制与动态平衡算法开发，确保运动稳定性。
2.设计人形机器人立体空间导航系统，抗电磁干扰定位与三维路径规划，适应变电站环境。
3.开发全身协调运动控制算法（腿+臂协调），支持设备精细操作。
4.开发基于机器人的协同控制及任务规划相关算法。
5.主导实机测试与优化，提升导航与动作可靠性。
任职资格:
1. 硕士及以上学历（双985优先），计算机、软件工程等相关专业；
2. 具有3年及以上人工智能研究及产业化经验；
3. 精通机器人方向：地图导航、运动控制、机器人仿真建模、行动模型训练（vla）的算法经验；
4. 精通机器人软硬件平台架构，具备较强的工程化落地能力和经验，具备大型项目管理经验者优先；
5. 具备高级语言开发能力，包括但不限于Python/C++/Java/Shell语言等；
6. 具备电力系统领域相关应用开发经验者优先。