工作内容：
1. 负责人形机器人视觉/Lidar SLAM模块研发。
2. 负责三维重建模块研发。 工作要求：
1. 计算机/机器人/自动化等相关专业，本科及以上学历。
2. 3年以上SLAM相关项目经验，主导或深度参与过至少1个完整的SLAM系统开发（如自动驾驶、机器人导航）；
3. 精通视觉SLAM（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO）或Lidar SLAM（如LIO-SAM、LOAM、FAST-LIO2）算法原理，具备实际调优经验；
4. 熟练使用C++及Python开发高性能算法，掌握ROS/ROS2，熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
5. 熟悉多传感器融合（视觉/Lidar/IMU/GNSS）方案，掌握紧耦合/松耦合融合框架（如LVI-SAM、R3LIVE）；
6. 熟悉SLAM系统从算法设计、仿真验证（Gazebo、CARLA）到真实场景部署的全流程；
7. 掌握3D-GS、ElasticFusion、InfiniTAM等三维重建相关算法；
8. 具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。