岗位职责
1.参与四足机器人运动控制算法研发与落地，包括站立、行走、平衡控制、步态与轨迹规划等模块；
2.基于机器人运动学/动力学模型，完成控制器设计与工程实现（如 PD/阻抗控制、力/位混合控制等）；
3.在仿真环境（ROS/Gazebo）中搭建与验证算法，并支持部署到真实机器人平台进行联调与测试；
4.与硬件/嵌入式/感知团队协作，完成接口联调（控制指令、状态回传、通信链路等），提升系统稳定性与可维护性；
5.参与代码工程化建设：控制框架设计、状态机（FSM）逻辑、模块化封装、性能分析与调参
任职要求
1.本科及以上学历，机器人、控制、自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2.具备良好的 C++ 编程基础，熟悉面向对象设计，代码风格规范，具备调试能力；
3.熟悉 Linux/Ubuntu 开发环境，能独立完成编译、运行、定位问题（CMake/GDB 等）；
4.具备机器人/控制基础：运动学、动力学、坐标变换、常见控制方法（PD 等）；
5.熟悉或了解 ROS 通信机制（topic/service/action），有仿真或机器人软件工程经验优先；
5.学习能力强、动手能力强，能将算法从论文/推导落地为可运行模块，并完成测试与迭代。
加分项
1.有 Gazebo/仿真 使用经验，能搭建仿真环境与调试控制效果；
2.做过足式/四足机器人项目，或参与过移动机器人/机械臂控制相关项目；
3.有状态机（FSM）、轨迹规划、落脚点规划、状态估计（如卡尔曼滤波）经验；
4.熟悉 Python（用于快速验证/工具脚本）、Eigen 等数值计算库；
5.有真实机器人上位机/控制接口/通信调试经验（串口/网络等）。
我们能提供
1.真实四足机器人平台与配套仿真环境，完整闭环研发场景
2.清晰的技术成长路径：从控制框架 → 行走控制 → 估计/规划 → 系统级优化
3.工程化氛围与代码规范支持，强调可落地与可复现
4.竞赛/论文/专利支持、导师制、内部技术分享等
投递加速（可写在最后一行）
投递请附：项目经历/代码链接（GitHub/Gitee）/个人简历，重点说明你做过的机器人模块、使用的工具链（C++/ROS/Gazebo）以及你负责的部分。