岗位要求:
1. 精通C++编程,熟悉STL、多线程、内存管理等,具备3年以上C++开发经验。
2. 数学基础扎实,熟悉线性代数、图论、运筹学、优化算法等,具备算法设计与实现能力。
3. 熟悉Qt框架者优先(用于开发调度系统GUI界面或工具链)。
4. 有AGV、机器人或物流调度相关项目经验者优先。
5. 掌握车辆路径规划相关算法,参与过路径规划、任务调度、资源分配等算法开发者优先。
6. 熟悉ROS(机器人操作系统)或类似框架者优先。
7. 熟练掌握Linux操作系统,熟悉常用命令、脚本编写(如Bash)及系统性能调优。
8. 熟练使用CMake构建工具链,能独立编写和维护CMakeLists.txt文件。
岗位内容
1. 负责AGV(自动导引车)调度系统的核心算法开发与优化,包括路径规划、任务分配、冲突协调等。
2. 基于Linux、Windows平台进行调度软件的开发、调试与性能优化,确保系统高效稳定运行。
3. 使用CMake构建项目工程,管理依赖库与第三方工具链。
4. 开发与维护调度系统的可视化界面或人机交互模块,提升用户体验。
5. 与硬件团队、测试团队协作,完成系统集成与现场部署。
6. 持续研究调度算法与行业技术趋势,推动产品创新。