岗位要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业。

2. 熟悉直流无刷电机控制算法（FOC、方波控制等），具有STM32等主流MCU开发经验。

3. 精通C/C++编程，具备扎实的嵌入式软件开发与调试能力。

4. 有电机控制项目实际开发经验，熟悉编码器、霍尔等传感器应用。

5. 具备良好的代码规范意识和文档编写能力。

工作职责：

1. 负责直流无刷电机控制算法的仿真、设计与代码实现。

2. 进行嵌入式软件架构设计、驱动开发与系统调试。

3. 参与控制器与整机系统的性能调优与功能测试。

4. 编写软件设计文档、测试说明及相关技术资料。

5. 协助硬件工程师完成软硬件集成与问题分析。