岗位职责:

1、开发和优化电机FOC算法。实现位置控制、速度控制、电流控制以及MIT混合控制

2、使用EtherCAT进行系统通信功能开发

3、与团队合作进行系统集成和调试，确保电机控制系统的稳定性

4、性能分析和优化，提高系统响应速度和精度确保电机高性能运行

5、故障分析和解决方案实施，确保系统可靠性

6、编写相关技术文档。包括设计规范、操作手册和维护指南

任职要求:

1、电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历

2、熟悉电机控制理论和方法。包括PID控制、前馈控制、SVPWM等

3、熟悉电机运动控制算法。包括T型加减速和S型加减速控制等

4、熟悉IIR和FIR滤波器原理和特性，掌握滤波器的设计方法

5、熟悉多种系统参数辨识方法、观测器设计方法

6、熟悉EtherCAT、CAN等工业总线协议

7、具有5年以上电机控制算法开发经验