岗位描述：我们正在寻找一位嵌入式开发工程师，作为机器人“神经系统”的构建师。您将负责机器人底层硬件的驱动开发、固件编写、运动控制算法的实现以及与上层AI大脑的通信。您的代码将直接驱动机器人的每一个动作。
岗位要求：
必备技能：
本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机等相关专业，3年以上嵌入式开发经验。
精通 C/C++ 语言，具备扎实的数据结构和算法基础。
丰富的 STM32 或其他ARM Cortex-M内核MCU的开发经验，熟悉其常用外设和开发环境。
熟悉至少一种实时操作系统（如 FreeRTOS, μC/OS）的使用和原理。
具备丰富的硬件调试能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具。
能够阅读和理解硬件原理图和数据手册。
加分项（具备以下经验者优先）：
有移动机器人、无人机、自动驾驶或智能硬件产品的嵌入式开发经验。
熟悉 ROS/ROS2 系统，并有为机器人设备开发ROS底层驱动/节点的经验。
具有 电机控制（FOC、伺服驱动）、传感器融合（IMU+轮速计等） 或 导航定位 等相关经验。
熟悉 CAN总线 协议，或有EtherCAT/CANopen等工业总线开发经验。
具备一定的硬件设计（PCB）能力，能使用Altium Designer等软件者更佳。
了解嵌入式Linux驱动或应用开发。