1. 研发A/Hybrid A/TEB等全局/局部路径规划算法；
2. 优化避障、等待策略，设计行为树调度逻辑；
3. 持续优化路线合理性与执行效率。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；
2. 具备扎实的Nav2开发经验，熟悉TEB/DWB/MPPI算法；
3. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS2生态；
4. 有真实机器人导航（工业巡检、户外作业）项目落地经验；
5. 具备多机协同导航或语义导航研发经验者优先。

工作地点：

天津滨海开发区1名、上海浦东新区1名