1.参与防爆场景实地扫图数据预处理（点云去噪、IMU 校准、图像矫正），协助构建高精度先验地图，验证语义标记（设备 / 危险区域）准确性。
2.负责仿真场景开发：基于先验地图搭建防爆数字孪生场景，配置物理参数（地面摩擦、障碍物碰撞属性），确保虚实一致性。
3.开发仿真测试工具：如先验地图到仿真场景的自动转换工具、导航算法虚拟测试脚本（统计路径规划时间、避障成功率）、运动控制参数调试界面。
4.配合跨模块测试：协助导航团队在仿真环境验证路径规划、SLAM 导航算法，协助控制团队测试算法稳定性。

任职要求：

1.本科及以上学历，测绘 / 自动化 / 计算机相关专业，3 年以上 SLAM 建图或仿真开发经验，参与过三维地图或数字孪生项目。
2.熟练使用 PCL 点云库（去噪 / 配准）、penCV（图像预处理），掌握 Gazeb/Unity 仿真工具的场景搭建与参数配置，了解语义分割模型（PintNet/Mask R-CNN）。
3.具备 C++/Pythn 编程能力，开发地图与仿真的接口节点，熟悉 CludCmpare（地图精度检测）、MeshLab（仿真模型优化）工具。
4.了解防爆场景特点，能模拟粉尘、低光照等干扰环境，具备基础的算法开发，测试与问题排查能力。