岗位职责：

1. 负责视觉SLAM、激光SLAM算法的开发、优化与部署。

2. 参与多传感器融合算法的研发，优化里程计、激光里程计与IMU的融合。

3. 开发高精地图构建算法，完成矢量地图到高精拓扑地图的转换。

4. 标定IMU、相机等传感器，搭建并优化SLAM硬件平台。

5. 采集与处理SLAM数据集，编写测试脚本，确保算法性能与稳定性。

6. 解决无人车与远程主机的数据通信问题，确保实时状态监控。

任职要求：

1、硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业；

2、熟练掌握C/C++编程，具备扎实的算法与数据结构基础。

3、熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多传感器融合技术。

4、具备高精地图构建与优化经验，了解矢量地图与拓扑地图的转换方法。

5、能够独立完成传感器标定、硬件集成与算法部署。

6、具备数据分析与测试能力，能够通过数据优化算法性能。

7、有相关学术论文、专利或开源项目贡献者优先。