岗位职责
1. 主导中低速自动驾驶场景中基于视觉（2D/3D）与激光雷达的感知算法架构设计、核心开发与性能优化，关键方向包括：可行驶区域分割、3D目标检测与跟踪、小目标持续追踪、二维码定位与融合、障碍物属性识别、运动状态估计、多相机环视拼接与感知预测一体化等；
2. 负责多传感器标定方案的设计与优化，推动传感器融合框架的稳定性和精度提升；
3. 牵头完成感知技术栈的系统级集成、调优与实车部署，主导相关技术难题攻关与性能瓶颈突破；
4. 负责技术方案文档编写、评审与跨团队沟通协调，具备主导技术决策和推进项目落地的能力；
5. 指导初中级工程师进行算法开发与调试，推动团队技术能力提升和流程优化。
任职要求
1. 计算机、电子、自动化、机器人、车辆工程等相关专业硕士或博士学历；
2. 具备5年以上机器人或自动驾驶感知相关研发经验，有完整模块或子系统技术负责人经历，深入掌握大型项目的软件开发流程与质量保障机制；
3. 精通PyTorch、TensorFlow等深度学习框架，具备模型压缩、部署优化和实际落地经验；
4. 在高精度目标检测、多目标跟踪、时序建模、传感器融合等一个或多个方向有深入研究和实践，有实际量产或大规模应用经验；
5. 精通ROS/ROS2、ZMQ、Apollo、AutoWare等框架，具备系统级架构设计和核心模块开发能力；
6. 熟悉多传感器（Camera/LiDAR/IMU等）标定与融合算法，掌握EKF、UKF、图优化等状态估计方法；
7. 精通C++和Python，具有Linux环境下高性能算法开发、调试和优化经验，有驱动开发或嵌入式部署经验者优先；
8. 具备优秀的问题分析、系统设计和算法创新能力，能够主导攻克技术难点，对前瞻技术有敏锐洞察；
9. 具备优秀的跨团队协作、项目推动和技术沟通能力，能够用中英文进行技术和方案交流。
加分项
1. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等顶级会议或期刊以第一作者发表感知相关论文；
2. 作为核心成员参与过机器人或自动驾驶相关高水平竞赛并获得优异名次；
3. 在主流视觉感知公开数据集（如KITTI、Waymo、nuScenes等）取得领先排名；
4. 具备创业心态，对技术产品化和商业化有强烈兴趣与成功经验；
5. 拥有基于激光雷达的SLAM、大场景建图与定位系统的研发及商业化落地经验；
6. 熟悉车辆线控底盘及整车系统结构，具备车辆动力学建模或控制算法（如PID、LQR、MPC）实践经验；
7. 可带领技术小组推进关键技术预研和产品迭代。