一、负责机器人关节模组的控制算法架构设计，包括FOC、位置/速度/电流环、力控算法等。二、负责关节模组的动力学建模、参数辨识、控制策略优化，提高动态响应与跟踪精度。三、负责摩擦补偿、负载观测、扰动抑制、振动抑制等算法的设计与实现。四、负责关节模组的安全控制逻辑设计，如过流、过压、过热、限位保护等。五、与电气工程师协作，完成控制算法的硬件接口设计与调试。六、负责嵌入式控制代码的编写、调试与优化，确保实时性和稳定性。七、与结构工程师协作，分析结构谐振、传动间隙等对控制性能的影响并提出优化方案。八、负责关节模组的性能测试、参数整定、闭环调试及问题分析。九、输出控制算法文档、仿真报告、测试报告及技术说明。十、跟踪行业控制算法技术趋势，推动关节模组控制性能的持续提升，如高动态、高精度、低噪音、力控能力等。

岗位任职要求

一、控制工程、自动化、电气工程、机械电子、机器人学、应用数学等相关专业硕士及以上学历（优秀本科可放宽）。二、3年以上电机控制、伺服驱动、机器人关节控制或运动控制算法开发经验。三、精通电机控制理论，包括FOC、矢量控制、电流/速度/位置环设计、伺服参数整定。四、熟悉机械动力学、传动系统建模、摩擦模型、负载辨识、扰动观测等。五、熟悉机器人关节模组的控制架构，包括位置/速度/力控模式、安全控制、保护逻辑等。六、熟练使用C/C++进行嵌入式算法开发，具备良好的实时性和代码优化能力。七、熟悉至少一种实时操作系统（RTOS）或嵌入式平台（如 STM32、TI、Xilinx、ARM 等）。八、熟悉常见通讯协议，如CANopen、EtherCAT、Modbus、UART、SPI等。九、具备较强的数学建模、仿真与分析能力，熟练使用MATLAB/Simulink。十、具备独立分析和解决控制不稳定、抖动、异响、跟踪误差等问题的能力。十一、了解机器人行业标准（如ISO10218）、功能安全（SIL）及相关验证方法者优先。十二、有协作机器人关节、工业机器人关节、伺服驱动器或机器人本体控制经验者优先。