岗位职责
一、关节模组机械结构设计
1.负责机器人关节模组的整体机械结构设计，包括电机、减速器、编码器、制动器、壳体、端盖、线缆等部件的集成。
2.完成结构方案设计、3D 建模、工程图绘制、BOM 输出。
二、传动系统设计与选型
1.根据关节性能指标（扭矩、转速、精度、寿命）进行减速器选型与传动结构设计（谐波、行星、摆线等）。
2.设计并优化传动链的刚度、间隙、回差、效率等关键指标。
三、电机与结构集成设计
1.参与电机结构设计或与电机团队协作，完成电机与关节结构的匹配（轴系、轴承、散热、安装接口等）。
2.负责轴系设计、轴承选型、润滑方案设计及寿命校核。
四、热设计与可靠性设计
1.进行关节模组的热分析与热设计，优化散热路径，降低温升。
2.开展结构强度、刚度、疲劳、振动等仿真与验证，提升产品可靠性。
五、零部件工艺与可制造性设计
1.与工艺、生产团队协作，优化结构以满足量产要求，提高装配效率、降低成本。
2.评估加工工艺（CNC、压铸、冲压、粉末冶金等）并选择合适的工艺路线。
六、样机试制与测试支持
1.跟进关节模组样机加工、装配与调试，解决试制过程中的机械问题。
2.参与寿命测试、温升测试、冲击测试、振动测试等，分析测试结果并推动设计改进。
七、供应商技术协作
与减速器、轴承、电机、壳体加工等供应商进行技术对接，评估供应商能力并推动技术方案落地。
参与关键零部件的国产化替代与成本优化。
八、技术文档输出
编写结构设计说明书、装配工艺、测试报告、FMEA 等技术文档。
维护产品技术档案和版本管理。
岗位任职要求
一、教育背景
1.本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、机电一体化等相关专业。
2.硕士优先。
二、工作经验
1.3–8年机械设计经验，有机器人关节模组、伺服电机、减速器或精密传动相关经验者优先。
2.有协作机器人、工业机械臂或人形机器人关节设计经验者优先。
三、专业技能
1.熟练使用SolidWorks、Creo、CATIA等至少一种3D设计软件，具备扎实的工程图绘制能力。
2.熟悉机械设计原理、传动设计、轴系设计、轴承选型、材料与工艺。
3.具备一定的仿真能力（如 ANSYS、ABAQUS、NX Nastran 等），能进行强度、刚度、热分析。
4.了解机器人关节模组的整体工作原理，包括伺服控制、谐波/行星减速器特性、编码器安装方式等。
四、工程能力
1.具备从概念设计到量产导入的完整项目经验。
2.熟悉DFMEA、DFM/DFA、可靠性设计方法。
3.能独立解决复杂机械问题，具备较强的工程判断力。
五、协作与沟通能力
1.具备良好的跨部门沟通能力，能与电机、电控、算法、测试、工艺、供应链等团队有效协作。
2.具备一定的项目管理能力，能推动机械设计任务按节点完成。
六、其他要求
1.英语读写良好，能阅读英文技术资料。
2.工作细致、责任心强，具备较强的学习能力和抗压能力。