1.本科及以上学历,计算机、电子、通信、测控、自动化等电子电气类相关专业,熟悉无人平台领域相关软硬件者优先。
2.具备机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识;具备扎实的机器人运动控制理论知识基础;熟悉基本的深度学习框架工具。
3.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发,掌握单片机编程软件(keil,VSCode等),能够绘制PCB,并进行电路调试;熟悉PLC应用及编程机器人系统调试;了解机器人通讯协议,如CCLINK、TCP/IP等;熟悉C++、Python等编程语言。
4.熟悉动力学和运动学软件(Adams,Matlab,CoppeliaSim 等),系统仿真软件(CoppeliaSim ,Webots等);熟悉三维设计软件(solidworks)和仿真如软件(Ansys,Solidworks)者优先。
5.为人诚实,正直,踏实肯干,善于沟通,有学习钻研精神。
6.月薪12000-16000;单位食堂;定期体检;节日福利;周末双休;工作地点北京丰台,近地铁。