岗位职责：
1、负责不同类型电机伺服驱动器的研发，电机控制算法的开发与调试，伺服电机控制性能的优化提升；
2、负责电机驱动软件架构设计，编码实现，单元测试，集成测试，功能测试等工作；
3、按照项目计划和需求进行开发工作，确保开发产品满足设计要求，确保软件程序的可靠性、稳定性；
4、负责所承担任务按照规定及时进行文档整理和归档，配合所在项目其他成员工作，确保整个进度的完成。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业；
2、熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识；掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性；
3、熟悉伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM）、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现 ；熟悉常见MCU，如TI-DSP2000系列、STM32等；
4、熟悉嵌入式汇编，熟练使用嵌入式C编程，有良好的编码习惯，熟悉git版本管理软件的使用；
5、熟悉常见编码器协议，如Biss，Endata等；熟悉常见伺服工业总线，如EtherCAT、Profinet、CAN等； 熟悉标准伺服协议DS402；
6、有伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制等常见伺服驱动器功能开发经验者优先；
7、有知名伺服驱动企业从业经历者优先；
8、有较好的英文阅读能力，可无障碍阅读英文文献、芯片手册；
9、有较强的问题解决能力，良好的沟通协调能力，工作积极主动，有较强的工作责任心。