职位描述
机器人工程师工作内容
- 具备机器人运动学或导航算法开发经验，如逆运动学（Inverse Kinematics）和正运动学（Forward Kinematics）。
- 开发远程操控机器人的控制软件，包括但不限于机械臂、配送机器人等。
- 开发机器人客户端功能并优化用户体验。
- 与硬件及设计团队合作，改进现有产品功能并研发新型机器人。
- 协助海外团队进行机器人调试与测试。
- 分析产品问题，进行Bug追踪和修复。
- 撰写技术文档。
机器人工程师基本条件
- 2年以上机器人或嵌入式软件开发经验。
- 熟悉 C/C++、Python 编程。
- 熟悉 Linux 开发环境。
- 具备 ROS 相关开发经验，如 Robot Localization、RViz、MoveIt 等。
- 具备IMU传感器算法开发经验，如 Mahony、Madgwick、Extended Kalman filter 等。
- 具备优秀的问题解决能力，乐于挑战复杂问题，深入研究并找到根本原因。
- 有良好的团队合作精神和沟通能力，能积极参与团队协作。
机器人工程师加分条件
- 具备摄像头开发与视频流处理经验。
- 具备 ARM SoC 开发经验（如 Rockchip、Raspberry Pi、NVIDIA），熟悉交叉编译、Makefile 等构建工具。
- 具备 MCU 开发经验（如 ESP32、STM32、Nordic）。
- 了解常见硬件通信接口，如 RS232、CANBUS、USB。
- 参与过完整的机器人产品开发周期，并成功推进至量产阶段。
机器人工程师工作内容
- 开发远程操控机器人的控制软件，包括但不限于机械臂、配送机器人等。
- 机器人数据采集系统开发、AI模型测试
- 开发机器人客户端功能并优化用户体验。
- 与硬件及设计团队合作，研发和改进远程操作设备或机器人。
- 协助海外团队进行机器人调试与测试。
- 分析产品问题，进行Bug追踪和修复。
- 撰写技术文档。
机器人工程师基本条件
- 2年以上机器人或嵌入式软件开发经验。
- 熟悉 C/C++、Python 编程。
- 熟悉 Linux 开发环境。
- 具备机器人操作（teleoperation）系统的开发经验，能够通过手柄、VR 或 Lerobot 等设备操控机器人
- 具备机械臂相关产品的研究与开发经验，例如Franka Research、双臂机器人或人形机器人
- 具备机器人运动学相关算法的开发经验，如逆运动学（Inverse Kinematics）和正运动学（Forward Kinematics)
- 熟悉Git版本管理，具有良好的协作开发能力
- 具备优秀的问题解决能力，乐于挑战复杂问题，深入研究并找到根本原因。
- 有良好的团队合作精神和沟通能力，能积极参与团队协作。
机器人工程师加分条件
- 具备 ARM SoC 开发经验（如 Rockchip、Raspberry Pi、NVIDIA），熟悉交叉编译、Makefile 等构建工具。
- 具备机器人AI模型的数据采集、训练与部署相关经验
- 熟悉仿真环境，如Mujoco、webots、Isaac Sim
- 了解或参与过后端或前端功能集成经验
- 参与过完整的机器人产品开发周期，并成功推进至量产阶段。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕