1. 结构设计与开发：负责机器人本体及相关部件的结构设计，包括机械臂、关节、传动机构、载荷、皮肤、改装等的设计。根据产品需求，完成机器人外观和内部结构的设计开发，确保设计满足功能、强度和工艺要求。进行三维建模、二维图纸绘制，生成可用于加工生产的图纸。
2. 方案设计与验证：参与机器人系统的需求分析，制定结构设计方案。负责样机的试制、装配、测试及验证工作，确保设计的合理性和可行性。对结构设计进行强度、刚度等力学性能的仿真和校核。
3. 优化与改进：对现有产品的结构进行优化，降低生产成本，提高产品性能和可靠性。根据测试和生产反馈，持续改进产品结构，解决加工、装配和功能问题。
4. 技术支持与协作：提供产品试制、量产阶段的技术支持，协助解决生产中的技术问题。与供应商对接，确定加工工艺和检验方法。协助电子工程师和其他部门完成相关结构设计和优化。
5. 文档管理：编制设计文件、BOM表、技术标准、使用说明书等技术文档。负责技术资料的整理、归档和管理。