岗位职责：

1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；

2、开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；

3、开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；

4、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；

5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；

6、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

任职要求：

1、重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2、扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；

3、熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；

4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；

5、具有良好的数学基础及优化相关的知识；

6、有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；

7、具备巡检行业开发经验者优先；

8、有四足机器人工作经验者优先；

9、本岗位面对3D激光SLAM（览沃Mid-360、禾赛等）、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递。