我们寻找一位出色的算法工程师，你将负责为我们搭载机械臂的移动机器人平台设计“大脑”中的决策与运动中枢。你将攻克移动底盘导航与机械臂操作协同工作的核心难题，规划出安全、高效、无碰撞的运动轨迹，让机器人流畅地完成从A点移动至B点并抓取物品的全套动作。

1. 运动规划算法开发： 为机械臂和移动底盘开发路径规划算法，熟悉并应用 sampling-based planners (如RRT, RRT*, PRM), optimization-based planners 等。

2. 移动操作（Mobile Manipulation）协同规划： 研究并实现移动底盘（AMR）与机械臂的协同运动规划策略，解决基座移动性带来的动力学和规划复杂度挑战。

3. 避障算法实现： 集成实时感知数据（如激光雷达、深度相机点云），使用运动规划库（如MoveIt!）或自研算法，实现动态和静态环境下的实时避障。

4. 与视觉系统集成： 接收视觉系统提供的目标位姿，并将其转化为机器人可执行的运动规划和抓取指令。

5. 机器人控制： 熟悉机器人运动学、动力学，可能涉及简单的力控或柔顺控制策略，以实现更稳健的抓取和放置。

6. 系统仿真与调试： 使用Gazebo、Isaac Sim等仿真环境进行算法验证和调试，并最终部署到真实的JAKA机器人平台上进行测试优化。

1. 学历与专业： 自动化、计算机、机器人、机械电子等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生亦可），2年以上相关经验。

2. 技术核心技能：

   • 精通C++和Python，具有扎实的算法和数据结构基础。

   • 深厚的机器人学基础：熟悉刚体运动学、动力学、轨迹规划、运动控制理论。

   • 具有机器人运动规划的实际项目经验，熟悉至少一种主流规划算法及其实现。

   • 有在Linux下使用ROS/ROS2进行机器人系统开发的丰富经验。

3. 加分项：

   • 有移动操作（Mobile Manipulation）项目的实际开发经验者优先。

   • 熟悉MoveIt!框架，并了解其与导航框架（如Nav2）的集成。

   • 有使用JAKA、UR等协作机械臂API进行二次开发的经验者优先。

   • 了解SLAM（如Cartographer, LOAM）和自主导航（如ROS Navigation Stack）的基本原理。

   • 有机器人系统仿真经验。

4. 个人素质： 具备强烈的创新意识和攻坚精神，善于系统性地思考问题，出色的逻辑思维和学习能力。