【岗位内容】

1.基于视觉SLAM框架，实现机器人室内外稳定定位

2.开发和优化定位算法，提高精度和鲁棒性

3.处理光照变化、动态场景等复杂环境下的定位问题

4.实现多传感器融合定位（视觉+IMU+轮式里程计）

【任职要求】

1.视觉SLAM相关算法开发经验（ORB-SLAM、VINS等）

2.熟悉计算机视觉、多视图几何、传感器融合

3.熟练使用OpenCV、PCL、Eigen等库