工作内容：

1、负责机器人slam模块的开发(视觉、激光slam)

2、负责机器人导航模块的开发（轮式、足式机器人）

任职要求：

1、熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具优先

2、熟悉相关路径规划算法、具有在三维场景开发路径规划经验者加分

3、熟悉Linux系统，具有在嵌入式平台（如jetson）开发经验者优先

4、具备ROS1/ROS2开发经验