岗位职责:
1、设计并实现双足/四足机器人导航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路径规划（A*/RRT*）Fast-LIO及动态步态协同控制。
2、主导激光雷达、RGB-D相机、IMU等多模态数据融合闭环设计，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真环境验证算法性能。
3、解决Sim2Real迁移中的传感器噪声建模问题，实现算法在嵌入式系统（ROS 2/FPGA）的低延迟部署（<20ms）。
4、针对工业（汽车制造）、极限环境（救灾）等场景开发定制化导航方案，建立量化评估标准（如路径跟踪误差≤5cm）。
5、跟踪语义导航、神经辐射场（NeRF）、3D高斯泼溅（3DGS）等前沿技术，推动专利申报与顶会论文产出（ICRA/IROS）。
任职要求:
1、3年以上机器人导航开发经验，主导过至少一个从仿真到实机落地的全流程项目。
2、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子工程等相关专业（博士优先）。
3、精通C++/Python编程，熟练使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法库。
4、深入掌握非线性优化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及强化学习理论。
5、有动态避障（移动障碍物跟踪）、语义建图（场景理解）或端到端AI导航（GOAT模型）成果者优先。