岗位职责
1. 嵌入式软件开发
- 负责电机控制器底层驱动开发， 实现电机控制基础功能；
- 开发Bootloader程序，支持OTA远程升级功能；
- 优化代码执行效率（中断响应时间≤2μs）；
2. 功能安全实现
- 实现硬件诊断功能（看门狗、内存校验、时钟监控）；
- 支持安全认证所需文档编写；
3. 通信协议开发
- 实现CAN/CAN FD通信协议栈；
- 开发UART/SPI/I2C等接口驱动程序；
- 支持EtherCAT/Profinet等工业以太网协议对接；
4. 软件测试验证
- 编写单元测试用例（覆盖率≥90%）；
- 支持HIL测试系统搭建；
- 分析现场故障log，优化软件鲁棒性；

任职要求
教育背景
- 本科及以上学历，自动化/电子信息/计算机相关专业，五年以上工作经验
技术能力；
- 必备技能：
- 精通嵌入式开发（5年以上经验）
- 熟悉ARM Cortex-M/R系列内核开发
- 掌握常用调试工具（J-Link、示波器、逻辑分析仪）
- 了解电机控制基本原理