【岗位职责】

1、负责无人机飞控系统（如基于PX4、ArduPilot或自研）源码的修改、调试与性能优化。

2、负责视觉定位、视觉里程计（VIO）、避障等算法的开发、移植与在嵌入式平台（如STM32H7、Jetson Nano/TX2， RK芯片等）上的部署优化。

3、实现多传感器（IMU、气压计、GPS、视觉传感器）的数据融合与状态估计。

4、与硬件工程师协作，完成飞控与视觉模块的集成与测试。

5、进行无人机系统的实飞调试，解决飞行中的算法与控制问题。

【任职要求】

1、学历要求:硕士及以上学历（优秀本科可考虑），计算机、自动化、导航制导、电子信息等相关专业。

2、精通C/C++，具备良好的嵌入式编程和优化能力。

3、深入理解无人机飞控原理，有PX4/ArduPilot等开源飞控的深度修改和开发经验。

4、精通计算机视觉基础，熟悉SLAM、VIO、特征提取与跟踪等算法（如ORB-SLAM, VINS-Mono）。

5、有实际的视觉无人机或机器人产品开发经验的优先。