岗位职责
- 参与具身智能核心算法的设计、开发与优化，重点聚焦感知算法（如YOLO算法）、模仿学习（如 ACT 算法）、VLA（如 openVLA/PI0.5）相关模块，助力算法在真实机器人场景落地。
- 负责机器人规划与控制算法的实现与调试，包括运动规划、轨迹优化、力控 / 位控逻辑等，确保机器人动作精准、稳定。
- 基于 ROS（Robot Operating System）完成算法与机器人硬件的集成部署，搭建测试环境，与团队一起排查软硬件交互过程中的问题。
- 利用 PyTorch 框架构建、训练和评估深度学习模型，处理算法所需的传感器数据（如视觉、力觉、触觉数据），提升模型泛化能力与鲁棒性。​
- 参与算法实验方案设计与执行，记录实验数据，分析实验结果，撰写技术文档，推动算法迭代优化。
- 人形机器人二开项目技术牵头，项目成员任务分配，交付结果把关，综合考虑节拍优化、多机协作、安全设计等方面确保项目技术上满足客户预期；
- 团队知识体系构建、分享，能力建设。
岗位要求
1.学历背景：本科及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息工程/人工智能等相关专业等相关专业，研究生优先；
2.核心经验：具备真实机器人开发经验（如参与过机器人项目、实验室机器人开发、竞赛机器人制作、协作型工业机械臂二次开发等），熟悉机器人硬件结构与工作原理，有过算法在实体机器人上部署调试经历者优先。
3.算法能力：
(1)熟悉模仿学习核心原理与主流算法（如 YOLO、ACT、BC、DAgger 等），熟悉 VLA（如 openVLA/PI0.5）相关技术框架与应用场景；​
(2)掌握机器人规划与控制基础理论及常用算法（如 A*、RRT*、PID 控制、阻抗控制等），能独立完成简单规划控制模块的开发。
4.工具技能：
(1)熟练使用 PyTorch 深度学习框架，具备模型构建、训练、调优经验；​
(2)精通 ROS（ROS1/ROS2 均可，ROS2 优先），能独立完成 ROS 节点编写、话题 / 服务通信、功能包开发与调试，熟悉gazebo/moveit等；​
(3)具备扎实的编程基础，熟练掌握 Python/C++，了解 Linux 操作系统常用命令与开发环境，具备良好的代码开发与调试能力。​
5.综合素质：​
(1)学习能力强，对具身智能、机器人算法领域有浓厚兴趣，能快速接受新技术、新工具；​
(2)具备良好的问题分析与解决能力，遇到技术难题能主动查阅资料、探索解决方案；​
(3)有责任心，工作认真细致，具备良好的团队协作意识与沟通能力，能清晰表达技术思路与进展；
(4)有领导力，抗压能力，结果导向，可适应出差。