职位描述
岗位职责:
1、负责关节模组/FOC电动控制算法的设计、实现与优化(如电机驱动控制、实时运动规划等);
2、主导嵌入式系统控制算法的落地,解决高精度、低延迟等工程挑战;
3、搭建算法仿真与测试平台,推动技术成果转化;
4、深入理解机器人/自动化设备领域需求,推动算法在具体场景的适配与创新;
5、组建研发团队,培养并提升团队整体技术能力,把控项目进度与交付质量。
任职要求:
1、2-3年关节模组或FOC电动控制算法开发经验;
2、985/211本科及以上,控制工程、工业自动化、计算机相关专业;
3、精通电机控制算法(如FOC、PID)、实时系统开发(C++/RTOS),熟悉Matlab/Simulink建模仿真,有ROS或运动控制框架经验者优先;
4、强烈的技术所有者意识,能平衡研发效率与长期技术规划;
5、优秀的跨团队沟通能力,适应快节奏迭代。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕