1.负责机器人传感器处理，包括：深度相机、激光雷达和IMU等；
2.负责机器人的语义SLAM相关模块的设计、开发和迭代；
3.负责机器人多传感器融合定位算法开发；
4.负责机器人深度学习结合SLAM的探索工作；
5.负责SLAM相关的技术文档撰写。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、导航工程等相关专业；
2.熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具备完整的实现经验；
3.扎实的数学功底，掌握线性代数、概率统计、最小二乘优化、图优化（g2o、Ceres）等基础理论；
4.熟练掌握C++/Python语言，具备良好的代码结构与工程开发能力；
5.熟悉ROS/ROS2框架，能独立完成算法在机器人平台上的部署与调试；
6.具备多传感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相关经验者优先；
7.具备良好的问题分析能力、团队协作精神及技术热情，有实机部署或工程项目经验者优先。