岗位职责：
1.打造AGV的核心技术和整体解决方案；
2.负责AGV系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、定位、决策、规划、控制、模拟器、传感器等相应模块；
3.推动AGV系统在真实路测环境中的稳定、可靠性，推动AGV算法在实际环境中性能优化和落地方案；
4.提出和实现最前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的优势水平。
职位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子信息、软件或自动控制等相关专业；
2.有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试；
3.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情；
4.具有较强的执行力，良好的沟通能力和团队合作能力；
5.满足以下一个或多个条件，包括但不限于：
1.熟悉Linux系统下的C/C++开发，熟悉ROS编程，有大规模代码调试经验，熟悉gdb等开发调试工具
2.熟悉SfM，SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法
3.熟悉车辆动力学模型，熟悉运动规划的基本处理方法,有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者
4.有机器学习，统计学，化理论，传动和现代控制理论等方向相关基础；
5.熟悉深度学习、强化学习相关算法，例如RNN、DeepQ-Learning等，有AGV、无人驾驶、机器人行为决策/路径规划经验者优先；
6.有半年以上在知名自动驾驶公司、智能导航、AGV等公司进行相关方向的实习经验优先。