专业要求

电子信息、自动化、电气工程、计算机、控制工程、机电等相关专业。

岗位职责

主要负责伺服驱动器嵌入式软件开发与调试，聚焦于电机控制、保护逻辑、通信接口等软件功能的实现和优化。具体工作如下：

1. 嵌入式开发：基于 MCU/DSP/ARM 平台编写伺服驱动器底层控制与应用层软件；

2. 电机控制算法实现：将已有的 FOC/PWM 等电机算法嵌入驱动器软件，并进行参数调试；

3. 保护与容错设计：开发过流、过压、过温、失步等保护机制，提高系统稳定性和可靠性；

4. 通信接口实现：编写和维护 CAN、RS-485、EtherCAT 等通信接口的软件协议；

5. 系统联调与测试：配合硬件工程师完成驱动器软硬件联调、电机台架测试及性能验证；

6. 技术文档与成果输出：编写设计说明、用户手册、测试报告，参与科研与工程化成果总结。

知识/经验要求：

1. 熟悉 MCU/DSP/ARM平台的软件开发，具备良好的C/C++ 编程能力；

2. 熟悉电机控制算法（FOC、SVPWM、位置/速度环控制等）；

3. 有伺服驱动器或变频器嵌入式软件开发经验者优先；

4. 了解常见工业通信协议（CANopen、EtherCAT、Modbus 等），具备接口开发经验者优先；

5. 熟悉嵌入式调试工具（JTAG、逻辑分析仪、示波器），具备系统调试和问题定位能力；

6. 具备良好的团队合作精神和文档编写能力。