岗位职责：
1.主导空心杯无刷电机驱动软件全流程开发，以 C/C++ 实现代码编写、集成与调试，保障软件稳定可靠。
2.钻研优化电机控制算法，包括有感 / 无感 FOC 驱动开发、SVPWM 算法升级，提升电机在不同工况下的效率与平稳性。
3.开发底层驱动（PWM、ADC、编码器、霍尔传感器等）及 CAN/UART/SPI 等通信接口驱动，确保软硬件数据精准交互。
4.规范编写技术文档。

任职要求：
1.本科及以上学历，电气工程、自动化、电子工程、计算机等相关专业。
2.3 年以上电机控制或嵌入式开发经验，熟悉产品量产流程者优先。
3.精通 C/C++，有丰富嵌入式开发及单片机项目经验；掌握 Python/Matlab simulink 用于算法验证。
4.深入理解电机控制理论，熟练运用坐标变换、FOC、PID/ADRC 等核心算法。
5.熟悉编码器、霍尔等电机传感器工作原理及应用，掌握无感技术原理与实现方法。
6.熟练使用嵌入式开发工具及示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具，具备软硬件问题快速定位与解决能力。
7.具备良好团队协作与沟通能力，较强学习能力和责任心。