岗位职责：
1.机器人系统开发：开发焊接机器人控制软件（C++17/ROS2），实现高精度轨迹规划与实时运动控制（误差≤0.1mm）；设计多传感器（激光跟踪仪/力觉传感器/电弧监测）数据融合架构；构建焊接过程数字孪生系统（Unity3D/ROS-Industrial）。
2.工业通信与协议：实现机器人-焊机-PLC的协同控制（EtherCAT/Modbus/Profinet）；
开发OPC UA接口实现MES系统数据对接。
3.算法工程化：将AI团队开发的焊缝识别、缺陷检测算法部署至边缘设备（Jetson/工控机）；优化实时控制循环（优先级线程/内存管理），确保1kHz控制频率。
岗位技术要求：
1. 必须项：5年以上Linux/C++工业软件开发经验，熟悉现代C++特性（智能指针/模板元编程）；精通机器人中间件（ROS/ROS-Industrial/YARP）；有EtherCAT主站开发或实时系统（Xenomai/RT-Preempt）实战经验。
2.优先项：熟悉焊接机器人品牌（KUKA/FANUC）二次开发；掌握工业相机SDK（Halcon/Cognex）；有功能安全认证（IEC 61508）开发经验。
薪资福利：
1.薪资面议
2.五天八小时工作制
3.五险一金
4.差旅报销