工作职责：
1. 负责运动控制算法设计与实现，基于 MPC（模型预测控制）、
LQR（线性二次调节器）、PID 等控制理论，实现对车辆横向
（转向）与纵向（速度/加减速）的高精度轨迹跟踪控制；
2. 负责建立车辆的运动学与二自由度/三自由度动力学模型，研
究并开发在线参数辨识算法，针对变负载、地面摩擦系数变
化等工况，实时估算车辆惯量与摩擦特性，实现自适应控制；
3. 负责局部路径规划算法开发，实现倒车入库、侧方移库及动
态避障；
4. 负责速度规划设计，在保证机器作业效率的前提下，优化加
减速曲线，设计防碰撞逻辑，确保运行安全；
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5. 负责算法在嵌入式平台或工控机上的 C++实现与性能优化，
主导实车调试工作，解决实际场景中的控制抖动、超调、稳
态误差等问题。
应聘要求：
1. 具备控制工程、车辆工程、机器人、自动化及其相关专业本
科及以上学历（211、985 或海外名校毕业者优先考虑）；
2. 具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力；
3. 精通现代控制理论，具备 AGV 或自动驾驶的横纵向控制算
法开发经验；
4. 熟悉车辆动力学、数值优化理论，熟悉非完整约束车辆（如
阿克曼转向、差速转向）的运动规划算法；
5. 精通 C/C++编程，熟悉 STL 及常用数据结构；
6. 熟悉 Linux 系统及 ROS/ROS2 机器人开发架构；
7. 具备工业机器人与 AGV 开发相关经验者优先；
8. 了解液压系统控制特性，或有复杂轨迹规划经验者优先。