双休、法休、五险一金
岗位职责：
1.负责腿足/轮足机器人运动学、动力学建模与算法开发工作；
2.负责腿足/轮足机器人动态行走算法与双臂协同操作算法的研发与样机调试；
3.负责腿足/轮足机器人算法落地应用，交付及展示活动的功能开发与实现。
任职要求：
1.控制工程与控制理论、计算机、机械电子、机器人等相关专业，本科及以上学历；
2.在足式机器人步态算法或双臂操作方面有相关经验者优先；
3.了解MPC、WBC等优化控制算法以及基于ZMP、DCM等步态生成方法者优先；
4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一种或多种动力学仿真软件开发者优先；熟悉基于 ROS / ROS2 的机器人控制系统开发；
5.具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；
6.具有良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。