职位描述
1、参与机器人运动学及碰撞检测方向的研究及开发；
2、参与机器人动力学及仿真系统的研究及开发；
3、参与机器人面向量产场景下多任务控制系统的研究及开发；
4、参与算法在真机上的移植、测试、调试。

职位要求
1、控制科学、自动化、计算机、机器人等专业，本科以上学历；
2、熟练掌握机器人基础课程，熟悉但不限于IK、EK、四元数等知识；
3、熟练使用至少一项编程软件，如 C/C++/Python/Matlab 等；
4、熟悉 ROS系统，熟悉常用仿真软件优先；
5、主动积极，学习能力强者优先；
6、至少能实习 3个月。