岗位职责：

（1）负责无人机飞控系统的总体设计和方案制定，根据无人机的类型、用途和性能要求，选择合适的传感器、控制器和执行机构等硬件设备，并设计相应的软件算法和控制策略；

（2）进行飞控系统的硬件电路设计、原理图绘制、PCB layout以及硬件调试等工作，确保硬件系统的稳定性、可靠性和兼容性；

（3）编写飞控系统的软件代码，实现姿态控制、导航定位、飞行模式切换、故障诊断与保护等功能，并进行代码的调试、优化和测试；

（4）将飞控系统与无人机的其他子系统，如动力系统、通信系统、任务载荷系统等进行集成和联调，确保整个无人机系统的协同工作和正常运行；

（5）制定飞控系统的测试方案和测试计划，进行各种环境条件下的地面测试和飞行测试，包括静态测试、动态测试、功能测试、性能测试、可靠性测试等，收集和分析测试数据，及时发现和解决问题，不断优化飞控系统的性能和稳定性；

（6）根据飞行测试结果和实际应用需求，对飞控系统的控制参数和算法进行调整和优化，提高无人机的飞行品质、稳定性和机动性，确保无人机在不同飞行任务和环境下都能安全、高效地飞行。研究和应用先进的飞行控制技术和算法，如自适应控制、鲁棒控制、智能控制等，不断提升飞控系统的性能和智能化水平；

（7）为无人机的生产、组装、调试和售后服务提供技术支持，解决在生产和使用过程中出现的飞控系统相关问题，确保无人机的顺利交付和客户的正常使用；

（8）负责飞控系统的维护和升级工作，及时跟踪和解决飞控系统在使用过程中出现的故障和问题，不断完善飞控系统的功能和性能，提高产品的竞争力；

（9）以适航审定要求为标准，编写飞控系统的相关技术文档，包括设计文档、测试文档、用户手册、维护手册等，确保文档的完整性、准确性和规范性，为飞控系统的生产、使用和维护提供指导；

（10）完成领导安排的其他临时性工作。

岗位要求：

（1）本科以上学历，飞行力学、探测制导与控制技术等相关专业，航空院校毕业优先；

（2）扎实的理论基础：需掌握自动控制原理、现代控制理论、飞行力学、空气动力学等专业知识，能运用这些知识进行飞控系统的建模、分析与设计；

（3）精通飞控系统开发：熟练掌握飞控系统的硬件设计、软件开发和测试流程，熟悉飞控算法，如PID控制、卡尔曼滤波、模型预测控制等，并能根据实际需求进行优化和创新；

（4）熟练使用开发工具：熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言和开发工具，进行飞控系统的建模、仿真、代码编写和调试；

（5）熟悉硬件电路知识：了解飞控系统的硬件组成，如传感器、控制器、执行机构等，掌握硬件电路的设计、调试和故障排除方法。