岗位职责：
1、负责无人机传感器选型、SLAM算法应用（包括位姿获取和稠密地图重建），获得三维空间感知信息；
2、负责稠密语义地图或其他等价地图建立，实现无人机对周围的环境理解；
3、负责定位算法、信息地图与运动规划模块的交互，
4、跟进无人机SLAM算法最新技术，并能实现部署应用。
任职资格：
1. 自动化、机器人、电子、控制、计算机视觉等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验；
2. 熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS；
3.熟悉视觉SLAM算法、激光雷达SLAM算法、多传感器融合SLAM算法的理论，或能够精通SLAM的落地应用；
4. 有移动机器人（如轮式、足式、无人机等）SLAM算法、栅格地图、稠密地图、语义地图、八叉树地图在实际场景的应用经验。
5. 有顶级学术成果、竞赛成果、实际工程项目经验者优先。