负责算法部署与系统集成

工作内容：

1.基于四足/人形机器人本体SDK、进行工业等场景的软件/算法开发及调试（路径规划、机械臂操作、视觉识别、位姿估计、视觉引导、安全设计）；

2.实现机器人与外部设备(如机械臂、传感器、工控机等)的集成，包括多种通信协议(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置与调试；

任职要求

1.本科及以上学历，计算机/自动化/机器人等相关专业，具备2年以上机器人/协作型工业机械臂二次开发相关项目经验，能够独立承担软件开发任务；

3.熟练使用C/C++、Python，熟练掌握ROS2框架以及gazebo/moveit等，具备良好的代码开发与调试能力；

4.熟悉常见计算机视觉算法、深度学习模型，能基于现场采集数据进行模型优化与微调；

5.丰富的机器人/协作型工业机械臂工业自动化现场调试经验，能敏锐发现问题原因，灵活寻找解决方案，并与本体供应商沟通协作交流；

6.熟悉RPC通信框架，以及常见工业通信协议(ModbuS、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)，并有实际项目应用经验者；

7.熟悉AGV建图、导航、视觉/激光SLAM等算法。