岗位职责
1.负责基于 EMG 信号的模式识别算法设计与实现，包括数据采集、预处理、算法训练与验证；
2.使用 TensorFlow 或 PyTorch 等深度学习框架进行模型构建与优化，实现对 EMG 信号的动作识别；
3.将识别结果与无人机控制系统对接，编写相应的接口与协议，实现精准控制；
4.与团队合作，参与无人机任务规划与实验设计，跟进飞行试验并优化控制策略；
5.撰写项目文档与技术报告，及时汇报与总结实验结果。

任职要求
必须满足
1.精通 Python，具备良好的算法实现与脚本编写能力，懂 C++ 者优先；
2.熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 等深度学习框架，掌握常见机器学习与深度学习算法的基本原理，主要用于模式识别。

以下技能具备者优先考虑
1.理解 生物电信号（EMG） 的基本原理，包括采集、处理、去噪，熟悉数字信号处理方法；
2.熟悉常见的 特征提取策略（时域特征、频域特征、时频域特征、肌电包络等）；
3.了解或掌握 无人机的数据传输协议（如 MAVLink），熟悉无人机飞控固件（如 ArduPilot、PX4）；
4.能够使用 Mission Planner 等相关地面站软件，进行无人机任务规划与控制；
5.熟悉 嵌入式开发（如 STM32、Arduino、ESP32、ARM Cortex 系列等），能够在嵌入式平台上进行算法部署或硬件调试；
6.有 无人机/自动驾驶/机器人 等项目经验，并对电信号处理有较深理解者优先。