岗位职责：
1.负责应用强化/模仿学习在相关领域落地(工业、农业、食品)。
2.熟悉整合机械臂、夹爪、深度相机等多种传感器设备，实现感知-决策闭环。
3.熟悉Pinocchio、RBDL等库及其应用、熟悉jax、pytorch/ pytorch-lighting等框架。
4.熟悉mujoco、Issac等。熟悉Sim2Real方法论。
4.参与前沿项目的成果转化工作、实现技术落地的快速迭代。
5.编写相关规范或技术文档
任职要求：
1.学历背景：硕士及以上学历，熟悉机器人学相关内容优先；
2.机器人相关专业，熟练掌握机器人学基础知识
3.熟悉机器臂视觉伺服，阻抗/导纳/力位混合控制及其动力学辨识；
4.熟悉掌握python或c/c++编程语言，熟悉linux编程
5.具有极强的目标感，积极解决项目落地，有团队意识优先，
6.软实力要求：具备良好的问题分析与解决能力，动手能力强，有责任心和团队协作意识；
7.语言能力：英语阅读能力良好，能快速理解机械臂相关文档与资料
加分项：
1.有强化学习，模仿学习等算法落地应用经验者优先；
2.有轴孔装配、线缆拔插、电路板装配等精准操作项目经验者优先；