【岗位职责】

独立完成全部或部分下述开发工作

1、 机械手运动控制系统架构设计；

2、 实时数据链路方案设计，数据包规划和通信代码实现；

3、 机械手运动控制软件详细设计，包括机器人正解、逆解算法设计及代码实现；

4、 软件实物调试；

5、 机械手应用轨迹规划和控制程序编制；

【任职资格】

具备下述能力和经验

1、 机械学、计算机软硬件、自动化、机械电子等相关专业，硕士以上学历；

2、 熟悉关节式机械手的结构和工作原理；

3、 熟练掌握关节式机械手运动学知识，熟悉国内外相关产品的软件方案；

4、 具有工业实时总线数据传输编程能力和经验

5、具有多关节式机器人运动控制系统或轴运动控制或机床数控系统开发经验者优先；