岗位职责：

1. 机器人控制与路径规划：基于行业工艺需求，自主设计、优化机器人移动路径与控制策略，熟练操作 ABB、KUKA、UR 等主流工业机器人及协作臂，实现复杂场景下的精准作业，持续提升机器人运动效率与稳定性。

2. 仿真与建模：运用 ROS、Gazebo、IsaacSim 等专业工具搭建机器人控制仿真平台，完成算法设计、验证及性能测试；通过虚拟环境模拟真实工况，优化控制算法与系统参数，降低研发成本与周期；同时，负责仿真模型的维护与更新，确保其与实际系统的高度匹配。

3. 系统集成与软件调试：协同硬件团队完成手眼标定、传感器校准等工作，保障感知系统与机器人本体的精准配合；基于 CAN、EtherCAT 等通信协议，开发底层通信模块，实现多设备间的高效数据交互；主导机器人控制系统的集成与调试，解决开发过程中的技术难题，确保系统稳定运行。

任职要求：

1. 专业与学历：机器人工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业，本科及以上学历。

2. 编程能力：精通 C++、Python 编程，具备良好的代码规范与设计能力；熟练使用 MATLAB 进行算法建模与数据分析；熟悉 Linux 开发环境，能够进行系统配置与调试。

3. 技术技能：深入理解机器人运动学原理，熟练使用 ROS 通信机制与功能包；了解 OpenCV、Halcon、PCL 等视觉算法库的应用；了解 CAN、EtherCAT 等工业通信协议。

4. 综合素质：具备较强的逻辑思维能力与问题解决能力，能够独立分析并解决复杂技术问题；具有良好的团队协作精神与沟通能力，能够在跨部门项目中高效协作；对机器人技术有浓厚兴趣，具备持续学习与创新能力，关注行业前沿技术动态。