核心职责：
系统架构与集成：基于ROS/ROS2设计软件架构，将各算法模块、驱动程序、
第三方服务集成为一个稳定、可维护的系统。
硬件驱动与接口开发：理解并调用机器人本体厂商的SDK/API，实现对运动
控制、传感器数据读取、执行机构操作等底层硬件的可靠调用。
中间件与通信优化：优化ROS节点间的通信效率，确保数据（特别是图像、
点云等大数据量信息）低延迟、高吞吐传输。
工具链：熟悉调试工具、ROS可视化界面等。
技能要求：
熟悉C++和Python，具备较强的工程能力和代码调试能力。
熟悉ROS/ROS2的机制，有丰富的机器人项目开发和集成经验。
熟悉网络通信、数据库等相关知识，熟悉Linux系统，了解系统对接。
具备较强的现场问题和解决问题的能力。