岗位职责：
1.设计外骨骼的实时运动控制算法，解决人机动力学耦合与步态相位预测核心问题
2.开发基于IMU/力传感器/肌电信号的多模态融合控制架构
3.构建步态生成模型（针对平地行走/上下楼梯/跌倒保护场景）
4.主导ROS2框架下的算法移植与嵌入式部署（STM32/DRV8432驱动），优化能耗效率
岗位要求：
1.硕士以上学历，控制科学与工程/生物医学工程/机器人相关专业
2.机器人运动控制开发经验（外骨骼/足式机器人优先）
3.精通强化学习（PPO/SAC） 或 模型预测控制（MPC） 的实际工程落地
4.熟练使用MATLAB Simulink搭建动力学仿真模型
5.具备实时系统开发经验（FreeRTOS/Xenomai）