职位描述：
·负责汽车座椅惯性力主动补偿模块的动态规划、控制算法的软件实现(C/C++)，并在嵌入式平台上完成部署优化;
·负责多场景、多工况下的实车调试工作，验证算法有效性和鲁棒性，提升座椅舒适性;
·负责不同型号产品的运动学、动力学开发及系统级性能仿真与验证，参与IMU数据的采集、处理及姿态解算;
·参与IATF16949软件功能测试及认证等工作，编写测试用例、执行测试并撰写报告；
·负责对相关技术成果资料进行系统化整理和归纳。
职位要求：
·硕士及以上学历，1～3年工作经验，机器人、控制工程与控制理论、自动化、机电等相关专业;
·熟练掌握机器人学、多刚体动力学，掌握常用的FK/IK算法及优化求解算法;
·了解IMU、编码器、力传感器等常见传感器，熟悉传感器数据融合算法，掌握常见滤波器的设计和实现;
·熟练使用C++和python，熟练使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
·了解乘员舒适性相关概念，有汽车座椅、减振控制、车身稳定系统等项目开发经验者优先。