核心职责：
环境感知算法开发：研发基于计算机视觉的目标检测、识别（如物体、人
脸、场景）、分割与跟踪算法。
自主决策与规划：开发路径规划、任务级规划算法，使机器人能根据环境
和高层指令自主完成复杂任务。
模型优化与部署：将深度学习模型进行剪枝、量化、蒸馏等优化，并部署
到机器人平台（如NVIDIAJetson）。
算法迭代与优化：基于真实场景数据持续迭代和优化算法性能。
技能要求：
熟悉Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。
深厚的计算机视觉基础（目标检测、图像分割、姿态估计等）。
有实际的模型部署和优化经验（ONNX,TensorRT等）。
了解ROS，能够进行算法模块的开发和通信。