主要职责

1. 负责多模态感知算法（如视觉、雷达）的研发优化，主导机器人感知、路径规划、控制算法落地；

2. 负责居家/工业/农业及其他场景的算法部署，制定居家健康监测、缺陷监测、物位测量、农产品采摘等解决方案；

3. 跟踪机器人领域的最新研究动态，推进深度学习模型迭代，构建高精度算法解决方案，持续提升检测性能；

4. 搭建完整的数据集管理体系，涵盖数据采集、标注、训练及测试等流程；

5. 参与相关成果展示，支持业务部门同事开拓客户及合作伙伴；

6. 参与软件文档撰写、维护及版本管理工作。

任职要求

1. 计算机、数学、自动化、控制工程、机械、电子信息等相关专业，硕士及以上学历，3年以上机器人算法工作经验；

2. 熟悉C++/Python以及Pytorch/Tensorflow等主流开发框架之一，具备Linux环境开发能力；

3. 熟悉图像采集与数据处理的基本流程，包括相机成像原理、图像处理、立体视觉、相机系统标定等；

4. 具备ROS系统开发经验者优先，熟悉SLAM算法者优先；

5. 熟悉完整的软件开发周期管理，包括代码审查、版本管理、构建流程、软件测试等，掌握持续集成CI/持续交付CD流程及代码管理Git等工程化工具。

6. 拥有积极主动的工作态度，能够在快速原型开发与商业级生产软件之间灵活切换并兼顾质量与效率；

7. 拥有优秀的沟通能力与团队协作精神，同时具备独立解决复杂问题的能力；